มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ วิทยาเขตศรีราชา |
|
คำอธิบายรายวิชา |
|
04813474
|
หุ่นยนต์เบื้องต้น
|
3(3-0-6)
|
|
Introduction to Robotics
|
พื้นฐาน (Pre-requisite) 04208222
วิชาที่ต้องเรียนมาก่อน 04208222
การออกแบบ การวิเคราะห์ การควบคุมและการดำเนินงานของกลไกหุ่นยนต์ การใช้พิกัดเอกพันธ์ทางด้านจลนศาสตร์และพลศาสตร์ เซนเซอร์และตัวนำเร้า การควบคุมการวางแผนงาน วิสัยทัศน์และปัญญาประดิษฐ์
Design, analysis, control, and operation of robotic mechanisms, use of homogeneous coordinates for kinematics and dynamics, sensors and actuators, control, task planning, vision and intelligence.
|
|
|